| velikost | RG 38 | RG 55 | RG 86 | RG 90 |
| počet převodových stupňů | 1 2 3 | 1 2 3 | 1 2 3 | 1 2 3 |
| D v mm | 38 | 55 | 86 | 90 |
| D2 v mm | 8 | 14 | 16 | 16 |
| L1 v mm | 17,5 | 30 | 40 | 40 |
| L2 v mm | 76,5 90 107,5 *65 *78,5 *96 | 106 124 146 | 144 169 194 | 143 174 205 *150 *181 *212 **161 **192 **223 |
| L4 v mm | 3 | 8 | 8 | 6 |
| D3 v mm | 26/4xM3 | 46/4xM4 | 55/4xM5 | 55/4xM5 |
| D4 v mm | 20(h6) | 37(j6) | 40(h6) | 40(h6) |
| motorová nástavba | Typ 3540 Typ 3557 *IEC 56 B14 *Penta 1S | IEC 63 B14 IEC 54 B14 IEC 63 B5 IEC 56B5 | IEC 63 B14 | IEC 56 B14 IEC 63 B14 IEC 56 B5 IEC 63 B5 *IEC 71 B5 *IEC 71 B14 **IEC 80 B14 |
| L3 u přímé nástavby | 52 65,5 83 | 72 89 112 | 110 135 160 | 111 142 174 |
| velikost | stupeň | výstupní moment | zatížení hřídele | redukce převodů | ø motoru / ø výstupní hřídele | ||
| radiální | axiální | ||||||
| RG 38 | 1 | 2 | 85 N | 30 N | 3,63 / 4,48 / 6,0 / 8,14 | 38/8 | |
| 2 | 8 | 105 N | 38 N | 13,18 / 17,57 / 21,78 / 23,42 / 29,04 / 29,55 / 39,34 / 48,84 / 66,25 | 38/8 | ||
| 3 | 15 | 135 N | 56 N | 47,83 / 63,78 / 79,06 / 85,03 / 105,42 / 107,26 / 113,37 / 130,68 / 140,55 / 143,01 / 174,24 / 177,29 / 190,69 / 236,38 / 240,52 / 293,04 / 320,70 / 397,55 / 539,35 | 38/8 | ||
| RG 55 | 1 | 10 | 340 N | 180 N | 3,83 / 4,4 / 5,25 / 6,66 / 9,5 | 55/14 | |
| 2 | 25 | 570 N | 300 N | 14,67 / 16,85 / 20,11 / 23,10 / 25,51 / 27,56 / 29,30 / 34,97 / 36,38 / 41,80 / 49,87 / 83,27 | 55/14 | ||
| 3 | 35 | 810 N | 430 N | 56,18 / 74,15 / 77,01 / 85,18 / 88,47 / 97,69 / 101,64 / 105,56 / 112,23 / 121,27 / 128,94 / 133,92 / 139,35 / 144,70 / 153,85 / 160,09 / 169,88 / 183,92 / 191,02 / 195,16 / 219,42 / 232,87 / 242,32 / 261,84 / 278,39 / 295,41 / 332,17 / 345,66 / 397,10 / 421,38 / 473,81 / 601,06 / 857,37 | 55/14 | ||
| RG 86 | 1 | 20 | 680 N | 360 N | 2,9 / 3,34 / 4,05 / 5,35 / 6,54 / 8,62 | 86/16 | |
| 2 | 50 | 1130 N | 610 N | 9,69 / 11,16 / 11,75 / 13,53 / 15,52 / 16,4 / 17,87 / 18,97 / 21,67 / 21,84 / 25 / 26,49 / 28,62 / 28,79 / 34,91 / 35,04 / 42,77 / 46,12 / 56,37 / 74,3 | 86/16 | ||
| 3 | 80 | 1620 N | 860 N | 76,81 / 83,01 / 83,49 / 87,75 / 88,47 / 95,6 / 96,16 / 101,24 / 101,47 / 107,27 / 115,92 / 116,6 / 124,04 / 133,74 / 141,39 / 142,86 / 153,13 / 154,03 / 163,49 / 173,22 / 184,77 / 188,29 / 215,48 / 228,32 / 246,72 / 248,18 / 279,73 / 300,93 / 368,69 / 397,53 / 485,95 / 640,5 | 86/16 | ||
| RG 90 | 1 | 25 | 680 N | 360 N | 3,09 / 3,95 / 5,09 / 6,0 / 7,5 | 90/16 | |
| 2 | 60 | 1130 N | 610 N | 9,55 / 12,20 / 15,60 / 15,63 / 18,54 / 19,99 / 23,17 / 23,70 / 25,60 / 29,62 / 30,36 / 36,0 / 37,95 / 45,0 / 56,25 | 90/16 | ||
| 3 | 95 | 1620 N | 860 N | 61,63 / 68,35 / 71,61 / 73,23 / 78,95 / 79,11 / 91,54 / 93,61 / 93,81 / 101,13 / 110,24 / 117,02 / 117,26 / 119,92 / 129,55 / 139,05 / 142,2 / 149,9 / 153,62 / 173,81 / 177,77 / 182,16 / 192,03 / 216,0 / 222,19 / 227,7 / 270,0 / 284,62 / 424,87 | 90/16 | ||